機械学習と制御による自動運転のしくみと
　　　　　ミニカーを使ったハンズオンセミナー

－AIや制御理論を駆使した自動運転技術の実装体験－

※参加者の方むけ情報

主催：システム制御情報学会

協賛：MODECO

日時：2026年3月21日（土）１０：００－１７：００

場所：名古屋大学　ＥＩ創発工学館２階　ＥＩ０２２号室

講師：奥田裕之(名古屋大学/MODECO)，協力：近藤氏，深谷氏，山内氏，中田氏

実施形態：対面＋オンライン　
※オンライン参加の場合，ハンズオンの際には様子を遠隔で視聴するのみとなります．

参加費：（現地参加）正会員：40,000円，非会員：50,000円

　　　　（オンライン参加）正会員：25,000円，非会員：35,000円

内容：

　ラジコンカーを改良した自動運転型ミニカーを用いた自律走行を題材に，自律走行の理論，実装を，ハンズオンを交えながら学びます．前半の座学では自律走行を実現するセンサとその信号に関する知識のおさらいから始まり，深層学習によるEnd-to-end(E2E)アプローチ，サンプリングベース最適化による制御理論ベースのアプローチの双方を紹介します．後半のハンズオンでは，Raspberry Piを用いて，LIDARセンサを用いたE2E機械学習による自律走行を体験します．また，ハンズオンの先のスキルアップの機会として，自律走行の競技会であるMAGP: Minicar Autonomous Grand Prix等，自動運転の技術イベントについて紹介します．

　制御や信号処理，機械学習の理論や実装を基礎から学びたい社会人技術者や大学院生，また，自律走行を題材とした教育・人材育成に関心がある方はぜひ受講をご検討ください．

当日利用する自律走行型ミニカー．RasPiとLIDARセンサを用いた自律走行が可能．
（デザインは変更される可能性があります）
※講座で利用したミニカーをお持ち帰りできるオプションを企画しています（詳細は後述）

【講座内容】(仮)

第１部　自律走行のための準備：自己位置推定・認識と制御・機械学習による自動走行
10:00～12:00

  • イントロダクション
  • ミニカーの自律走行を用いた技術教育とRoboracer/MAGP/自動運転ミニカーバトルのご紹介
  • 自動走行のためのLIDARと自己位置推定の基礎
  • 最適化ベースアプローチによる自律走行のための行動計画と制御の考え方
  • ニューラルネットワーク・深層学習を用いたEnd-to-end型自律走行の概要

第２部　ハンズオンのためのE2E機械学習の仕組みの紹介（協力：近藤氏，深谷氏，山内氏，中田氏）
13:00～13:50(変更の可能性があります)

  • ハンズオンのながれ
  • E2E機械学習ツールの紹介とバックエンド技術の紹介

第３部　ハンズオン学習：LIDARデータを用いたE2E学習（協力：近藤氏，深谷氏，山内氏，中田氏）
14:00～17:00(変更の可能性があります)

  • ミニカーのセンシングと走行指令について
  • ミニカーの実装による教師データ計測
  • E2E学習のための走行データの分析とデータクレンジング
  • E2Eの学習と走行練習
  • タイムアタック走行による性能評価

申し込みはこちら

自動運転ミニカー ハンズオンセミナー(peatix)
https://iscie-handson-seminar.peatix.com/view

上記ページの「チケットを申し込む」ボタンからお申し込みください。
申込締切：
現地参加の場合：　3月7日（土）23：59
オンライン参加の場合：　3月20日（金）12：00

【定員】

対面：10名(ハンズオン有り）※１
オンライン：20名(座学およびハンズオンの全体説明の聴講のみ)

※１：ミニカーの準備が最大１０台であるため。複数人で協力して参加したい場合、
　　２～３人であれば１枠に１グループとしての参加も可能です。
　　ただしその場合、グループであっても参加費は個別に頂きます。

【問い合わせ】

MODECOお問い合わせメールアドレス：
contact@modeco-ad.jp 

【ハンズオンで利用するミニカーの購入について】

現地のハンズオン参加者には、ハンズオン中で利用するミニカーを主催者側で準備いたします。
継続的な学習をしていただくため、このハンズオンで利用したミニカーを
別途ミニカー制作費相当をお支払いいただくことで購入、お持ち帰りいただけるオプションを企画しています。

ミニカーのお持ち帰りをご希望の方は、当日、講座終了までにスタッフにお申し出ください。
このミニカー購入費は当日会場にてお支払い頂きます（現金のみ）。
参加費とは別となりますのでご注意ください。

ただし、本講座で利用するミニカーはMODECO社の正式な「製品」ではなく、開発中のプロトタイプとなりますので、
製品の継続的なサポートは致しかねます。また、本ミニカーを利用するうえでのあらゆる問題について、
本講座スタッフ、合同会社MODECO、また、システム制御情報学会のいずれも、
責任は負いかねますので、ご自身の責任の範囲にてご利用していただける場合のみ、購入をご検討ください。

参加者向け情報

上記セミナーに参加申し込みをいただいた方は，下記の準備をお願いいたします．
お時間を許しますようでしたら，こちらの事前アンケートにお答えください．
事前アンケート：https://forms.gle/jz2YtgX4mcgLjUHH8

回答時，参加者の方は，参加登録時のメールアドレスをご利用ください．

【ハンズオンに参加される方】
  • 会場：名古屋大学東山キャンパス　ＥＩ創発工学館２階０２２号室
  • 集合時間：２０２６年３月２１日ＡＭ９：４５　（開場９：３０．受付を行います）
  • 当日，各自，Windows (10/11)がインストールされ，利用可能なノートPCを1台，お持ちください．このPCは，下にある「事前確認のお願い」に従って準備をお願いします．もし準備できない場合は別途連絡ください．また，ご本人確認のため，名刺または身分証明書，印鑑(参加費の調整・精算が必要な方)をお持ちください．
  • ハンズオンは，準備されたツールを用いて行います．パラメータ変更が基本であり，コーディングを行いませんが，ツール内のコードに沿って説明を行います．Pythonのプログラミングに詳しくない方は，少しコードが読めるように事前に予習して参加されることをお勧めします．必要があればPython等のテキストを持ってきていただいて構いません．
  • ラジコン持ち帰りご希望の方は，実費：88,000円(税込，MODECOより購入)を頂きます．参加費とは別途となります．当日でも申込み可です．基本，現地にて現金支払いの準備をお願いします．領収書発行可（インボイス番号あり）．※法人の方は振込払いにも対応いたします．
  • 昼食の準備はありません．参加費には含まれておりません．各自にてご準備をお願いします．
    当日，大学の学食，レストランは営業しておりません．名古屋大学中央図書館のスターバックス，ＩＢ館Ｂ１階のファミリーマートは営業の予定です．会場でお弁当を食べていただくことができます．
  • オンライン，または会場での録画，録音は禁止です．
PCの事前確認
  • OSはWindows 10または11がインストールされていること．事前に準備が難しい場合，お問合せください．MacOS，Linux等を用いる場合，講師はサポートできません．ご自身で責任をもって利用いただける場合は，使用してもかまいません．
  • 管理者権限でログインが可能であること．通常は不要ですが，ネットワーク関連の設定が原因でシステムに接続できない場合，設定を変更いただく可能性があります．
  • データファイルや設定ファイル等を，USBメモリ経由でコピー，編集できること．セキュリティ管理の度合いが高いPCは利用を避けていただきますようお願いします．
  • (必須) Google Chrome, Edge等のブラウザが利用可能であること．ハンズオンの機械学習はブラウザベースの独自システムを用いて実施します．比較的一般的なブラウザであれば問題ないと考えますが，利用が難しい場合は事前にご連絡ください．
  • SSHが利用可能であること．通常Windows 10以降であれば標準搭載されており問題ありません．
  • (必須ではないが強くお勧め) Visual Studio Code をインストールください．最近のバージョンであれば構いません(最新版推奨)．コードの確認，SSH接続等に用います．
    https://code.visualstudio.com/
    https://azure.microsoft.com/ja-jp/products/visual-studio-code
  • 会場ではゲスト用のWifiアクセス用アカウントを準備いたしますが，お持ちいただくPCのWifiはラジコンカー接続用のWifiルータに接続するため，インターネット接続にご利用いただけません．インターネットには，スマホ，タブレット，別のPC等でアクセスください．もし同じPCでインターネットに接続したい場合は，別途追加のUSB-WIFIインターフェース等をご準備ください．会場では有線でのインターネット接続の用意はありません．
【オンライン参加の方】
  • オンラインのＵＲＬは，セミナー開催日の数日前～，メールにて連絡いたします．
  • オンラインでも資料をダウンロードできるようにいたしますが，資料は再配布禁止です．
  • オンライン参加の方は，午前中の座学パートに加え，午後の説明画面，ならびに会場カメラをご覧できるように準備する予定です．午後は，説明画面，ならびに会場の様子を視聴できるのみで，質問等には対応できませんのでご留意ください．会場カメラについては，あくまでも全体の様子のみで，詳細は見えない可能性が高いためご理解ください．（午前中の座学については質問対応いたします）
  • オンライン参加の方も，講演の録画，録音は禁止です．
  • 配布資料は，再配布禁止です．