機械学習と制御による自動運転のしくみと
　　　　　ミニカーを使ったハンズオンセミナー

－AIや制御理論を駆使した自動運転技術の実装体験－

主催：システム制御情報学会

協賛：MODECO

日時：2026年3月21日（土）１０：００－１７：００

場所：名古屋大学　ＥＩ創発工学館２階　ＥＩ０２２号室

講師：奥田裕之(名古屋大学/MODECO)，協力：近藤氏，深谷氏，山内氏，中田氏

実施形態：対面＋オンライン　
※オンライン参加の場合，ハンズオンの際には様子を遠隔で視聴するのみとなります．

参加費：（現地参加）正会員：40,000円，非会員：50,000円

　　　　（オンライン参加）正会員：25,000円，非会員：35,000円

内容：

　ラジコンカーを改良した自動運転型ミニカーを用いた自律走行を題材に，自律走行の理論，実装を，ハンズオンを交えながら学びます．前半の座学では自律走行を実現するセンサとその信号に関する知識のおさらいから始まり，深層学習によるEnd-to-end(E2E)アプローチ，サンプリングベース最適化による制御理論ベースのアプローチの双方を紹介します．後半のハンズオンでは，Raspberry Piを用いて，LIDARセンサを用いたE2E機械学習による自律走行を体験します．また，ハンズオンの先のスキルアップの機会として，自律走行の競技会であるMAGP: Minicar Autonomous Grand Prixおよび自動運転ミニカーバトル（トヨタ技術会）について紹介します．

　制御や信号処理，機械学習の理論や実装を基礎から学びたい社会人技術者や大学院生，また，自律走行を題材とした教育・人材育成に関心がある方はぜひ受講をご検討ください．

当日利用する自律走行型ミニカー．RasPiとLIDARセンサを用いた自律走行が可能．
（デザインは変更される可能性があります）
※講座で利用したミニカーをお持ち帰りできるオプションを企画しています（詳細は後述）

【講座内容】(仮)

第１部　自律走行のための準備：自己位置推定・認識と制御・機械学習による自動走行

  • イントロダクション
  • ミニカーの自律走行を用いた技術教育とRoboracer/MAGP/自動運転ミニカーバトルのご紹介
  • 自動走行のためのLIDARと自己位置推定の基礎
  • 最適化ベースアプローチによる自律走行のための行動計画と制御の考え方
  • ニューラルネットワーク・深層学習を用いたEnd-to-end型自律走行の概要

第２部　ハンズオンのためのE2E機械学習の仕組みの紹介（協力：近藤弘望様・深谷隆志様）

  • ハンズオンのながれ
  • E2E機械学習ツールの紹介とバックエンド技術の紹介

第３部　ハンズオン学習：LIDARデータを用いたE2E学習（協力：近藤弘望様・深谷隆志様）

  • ミニカーのセンシングと走行指令について
  • ミニカーの実装による教師データ計測
  • E2E学習のための走行データの分析とデータクレンジング
  • E2Eの学習と走行練習
  • タイムアタック走行による性能評価

申し込みはこちら

自動運転ミニカー ハンズオンセミナー(peatix)
https://iscie-handson-seminar.peatix.com/view

上記ページの「チケットを申し込む」ボタンからお申し込みください。
申込締切：
現地参加の場合：　3月7日（土）23：59
オンライン参加の場合：　3月20日（金）12：00

【定員】

対面：10名(ハンズオン有り）※１
オンライン：20名(座学およびハンズオンの全体説明の聴講のみ)

※１：ミニカーの準備が最大１０台であるため。複数人で協力して参加したい場合、
　　２～３人であれば１枠に１グループとしての参加も可能です。
　　ただしその場合、グループであっても参加費は個別に頂きます。

【問い合わせ】

MODECOお問い合わせメールアドレス：
contact@modeco-ad.jp 

【ハンズオンで利用するミニカーの購入について】

現地のハンズオン参加者には、ハンズオン中で利用するミニカーを主催者側で準備いたします。
継続的な学習をしていただくため、このハンズオンで利用したミニカーを
別途ミニカー制作費相当をお支払いいただくことで購入、お持ち帰りいただけるオプションを企画しています。

ミニカーのお持ち帰りをご希望の方は、当日、講座終了までにスタッフにお申し出ください。
このミニカー購入費は当日会場にてお支払い頂きます（現金のみ）。
参加費とは別となりますのでご注意ください。（価格は検討中）

ただし、本講座で利用するミニカーはMODECO社の正式な「製品」ではなく、開発中のプロトタイプとなりますので、
製品の継続的なサポートは致しかねます。また、本ミニカーを利用するうえでのあらゆる問題について、
本講座スタッフ、合同会社MODECO、また、システム制御情報学会のいずれも、
責任は負いかねますので、ご自身の責任の範囲にてご利用していただける場合のみ、購入をご検討ください。