ModeCar ADRC-TT02 R4D 完成車セット
ModeCar ADRC-TT02 Ready-for-Drive set (ADRC-TT02 R4D v2)
配線が見え，容易にいじれる学習用の車両です
ステアリング，サスペンション機構を持ち，自動車のような走行性能をコンパクトに実現するTAMIYA製 TT02 シャーシをベース車両とした，自律走行自動車の研究・教育用プラットフォームキットです．
カメラ，LIDARを搭載し，安価でありながら本格的な自動走行プラットフォームとして用いることができます．
画像認識，信号処理，ＡＩ，古典制御（PID制御），現代制御（状態フィードバック），非ホロノミックな車両の行動計画や制御など，認識と制御を統合した実験プラットフォームとして入門から応用まで幅広くお使いいただけます．
Ready-for-Drive(R4D) 完成車セット では，組み立て済み車両にMODECOオリジナルのプラットフォームキット，RPi，センサ類など，すべて組み立て済みの状態で購入できます．
参考価格：250,000円 (税込 275,000円 ) 送料別
用途例
- 実験室内での自動走行試験プラットフォームとして
- 車両制御の実験プラットフォームとして
- 画像・LIDARの信号処理の実験プラットフォームとして
- 高校・大学等での授業や学生実験の教材として
- 社会人エンジニアの技術教育・リスキリング教材として
スペック概要
- Computer : Raspberry Pi Model B 4GB
- LIDAR : Slamtech RPLidar A1M8-R6
- Camera : Rapsberry Pi Camera V3 Wide 可視光版( Sony imx708, 11.9Mpixels, 102×67° FOV )
- Tire encoder : Simple optic tire encoder (36ppr, MODECO)
- 10000mAh Mobile battery for RPi
- Sample codes in Python, etc.
セットに含まれる内容
組み立て済み本体
- ModeCar ADRC-TT02 本体
- 1/10RC ファーストトライ RCキット（オンロードカータイプTT-02シャーシ）(TAMIYA No:57986)
（注：メーカーの供給状態により，他のTT02シリーズ車両になる場合があります）
- TAMIYA ファインスペック2.4G 電動RCドライブセット (TAMIYA No:45053)
- MODECO TT02 プラットフォームキット スタンダード (MODECO ADK-TT02APF)
- MODECO TT02 エンコーダキット L (在庫状況によりRとなる場合もあります) (MODECO ADK-TT02ENC)
コンピュータ＆センサ(組み込み済み)
- Raspberry Pi 4 Model B 4GB（ロットにより外装，製造場所が異なる場合があります）
- RP LIDAR A1M8-R6 (5.5-10Hz, 12m )
- RPi Camera v3 Wide Filtered (imx708, ワイド，可視光版)
- Raspberry Pi OS インストール済みメモリカード (Bullseye)
その他
- 配線各種（ロットによりメーカー等が異なる同等品となる場合があります）
- 信号接続コード（RPi-エンコーダ間コード，RPi-Lidar間コード）
- USBケーブル（RPi-Lidar間 0.15m，RPi-モバイルバッテリ間 0.15m ）
- HDMIケーブル（micro HDMI-HDMI変換アダプタ，HDMIケーブル1m）
初期不良について
初期不良は製品到着後２週間以内にご連絡ください．
配送について
購入時，破損を防止するため，専用箱に収納して送付いたします．専用箱は，初期不良時の返送，修理等のため，商品と一緒に保管ください．
保守プランについて
継続的な実験をサポートする６か月の保守プランです．
消耗品や主要部品の突然の故障への対応や，定期的なメンテナンスが可能です．
お客様自身での部品交換が難しい場合等に，郵送による修理や出張修理に対応します．
ModeCar 保守プラン
ModeCar TT02 R4D kit / B4D kit の保守・メンテナンスプランです．６か月の保守期間内の様々な部品の故障・修理に対応し，継続的な実験をサポートします． ６か月保守プ…
