ModeCar ADRC-TT02 組み立てキット
ModeCar ADRC-TT02 building kit (ADRC-TT02KIT v2)
ModeCar TT02
ステアリング，サスペンション機構を持ち，自動車のような走行性能をコンパクトに実現するTAMIYA製 TT02 シャーシをベース車両とした，自律走行自動車の研究・教育用プラットフォームキットです．
カメラ，LIDARを搭載し，安価でありながら本格的な自動走行プラットフォームとして用いることができます．
画像認識，信号処理，ＡＩ，古典制御（PID制御），現代制御（状態フィードバック），非ホロノミックな車両の行動計画や制御など，認識と制御を統合した実験プラットフォームとして入門から応用まで幅広くお使いいただけます．
組み立てキット
組み立てキットでは，ベースとなるTAMIYA製車両，MODECOオリジナルのプラットフォームキット，RPi，センサ類など，自動走行に必要な各種部品をセットで販売いたします．お客様側にて組み立て頂くことで，お求めやすく購入できます．
参考価格：180,000円 (税込 198,000円 ) 送料別
用途例
- 実験室内での自動走行試験プラットフォームとして
- 車両制御の実験プラットフォームとして
- 画像・LIDARの信号処理の実験プラットフォームとして
- 高校・大学等での授業や学生実験の教材として
- 社会人エンジニアの技術教育・リスキリング教材として
スペック概要
- Computer : Raspberry Pi Model B 4GB
- LIDAR : Slamtech RPLidar A1M8-R6
- Camera : Raspberry Pi Camera V3 Wide ( imx708 )
- Tire encoder : Simple optic tire encoder (36ppr, MODECO)
- Mobile battery for RPi
- Sample codes in Python, etc.
組み立てキットに含まれる内容
車両本体関連
- TAMIYA 1/10RC ファーストトライ RCキット（オンロードカータイプTT-02シャーシ）No:57986
(注：メーカー供給状態により，他のTT02シリーズ車両になることがあります) - TAMIYA ファインスペック2.4G 電動RCドライブセット No:45053
- MODECO TT02 プラットフォームキット スタンダード (MDCK-T02PFSv2)
含 MODECO TT02 エンコーダキット L (MDCK-T02ENCv1 L)
コンピュータ＆センサ
- Raspberry Pi 4 Model B+ 4GB (または互換品)
- RP LIDAR A1M8 (5.5-10Hz, 12m, Rev 6 )
- RPi Camera v3 Wide 可視光 (imx708)
- Raspberry Pi OS インストール済みメモリカード (32GB, Bullseye 32bit, 動作確認用Pythonプログラムを含む)
その他
- モバイルバッテリ (エレコムEC-C02BK, 10000mAh)
- 各種USBケーブル（RPi-Lidar基板， RPi-モバイルバッテリ）
- RPi用 HDMI アダプタ ( microHDMIオス - HDMIメス 変換)
備考
- Raspberyr Piについては，開封し，Raspberry Pi OS をインストール済みのSDカードを挿入した状態で出荷いたします．
- 添付のケーブル類，ラズパイケースについては，上記の写真とは異なる同等品となることがあります．
初期不良について
輸送中の破損，初期不良は製品到着後２週間以内にご連絡ください．
保守プランについて
組み立てキット版ではお客様側での組み立て・保守を前提とした売り切りプランであるため，
保守プランにご加入いただけません．
本体・部品に関連した初期不良，出荷時の破損による故障・破損等以外は，交換，修理に対応できませんのでご注意ください．
故障部品については，プラットフォームキット，エンコーダキット等の部品を別途ご購入いただき，お客様自身にてご修理対応ください．郵送による修理や，出張修理の対応は原則お受けできません．
Modecoの完成品（TT02 R4D 等）と同じ仕様でお使いの場合のみ，有償・別途見積もりにて修理をお受けできる場合がありますので，問い合わせよりご相談ください．