TT02 エンコーダキット

ModeCar TT02 エンコーダキット L/R　 (MDCK-T02ENCv1 L/R)
ModeCar TT02 encoder kit L/R (MDCK-T02ENCv1 L/R)

タミヤ製 TT02シャーシ（オンロード仕様）に対応したエンコーダキットです．
その他シャーシや，TT02シャーシオフロード用の足回りには対応しませんのでご注意ください．

36パルス/回転の外付けエンコーダホイールを用いてタイヤの回転数を計測することができます．A/B相があり，ソフトウェアによっては四逓倍での計測が可能です．

(v1) 赤：GND，白：3.3～5V，青：A相，黄：B相
(v2) 黒：GND，赤：3.3～5V，青：A相，黄：B相
プルダウン付き

※本製品のコネクタはピンヘッド用の「オス」ピンとなっています．
ピンヘッダ付きのRaspberry PiやArduinoと接続する際は，メスーメスのジャンパ線をご利用ください．
Arduino Uno等のソケットタイプのものにはそのまま差し込むことが可能です．

※ (v1：赤，白，黄，青の配線の製品) 本製品の配線カラーは事情により赤，白が逆(赤がGND側，白が電源側)となっていますので誤配線のないようご注意ください．

※ (v2：赤，黒，黄，青の配線の製品) 本製品の配線カラーは黒がGND，赤が電源(3.3V～5V)となっています．v1とお間違えのないようにご確認ください．

参考価格：
LまたはRのみ：15,000円税・送料別
L＋Rセット：20,000円税・送料別
※：2026年１月 v2入荷に伴い価格改定
※：定価は設定しておりません．仕入れ時の物価状況に応じて変動する場合がありますので，
　　　詳細は都度お問合せください．

シンプルな回路でできています、誤配線により容易に破損しますので接続時には十分ご注意ください。
本製品を利用して生じたあらゆる障害、損害は補償しかねます。リスクをご理解のうえ、十分注意してご利用ください。
A相、B相の配線はプルダウン付き電圧出力(v1.0)です。電源には3.3v、または5vをご利用ください。また短絡等には十分ご注意ください。周辺回路を損傷する可能性があります。
Jetsonには対応しておりません．一部Jetsonではプルダウン抵抗が低く動作しない場合が報告されています．Arduino等別途のマイコンを介してUSB経由で利用するか，プルアップ抵抗(75～100Ω程度，Jetson, GPIO, pullup等で検索すると情報があります)を設定する等，ご自身で若干の回路の追加が必要となります．これらについては公式にはサポートしかねますのでご注意ください．
詳細は回路図，およびフォトインタラプタSG206データシートを参照ください．

※上記説明に誤りがありました，回路はSG206のデータシート，アプリケーション回路にあるように
プルダウン付きの電圧出力です．お詫びして訂正いたします．（2025/09/23）

輸送中の破損，初期不良は製品到着後２週間以内にご連絡ください．